У формы любого объекта или записи регистра есть ключевой реквизит. В списке реквизитов формы он выделен полужирным. Чтобы открыть форму объекта, нужно в параметр добавить элемент с Ключом «Ключ» и значением — ссылкой на нужный объект.

&НаКлиенте
Процедура ОткрытьФормуПроекта(Команда)

    П = Новый Структура;
    П.Вставить("Ключ", Проект);

   ОткрытьФорму("Справочник.Проекты.ФормаОбъекта", П);

КонецПроцедуры